狭义上的清军实际就是清军的旧式军队，即八旗兵。这些八旗兵自康熙平定三藩，到雍正征伐西北，彻底被汉人所取代。到了清朝灭亡之前，在清军中已经找不出来能够战斗的八旗兵了，如果不是李鸿章、左宗棠和曾国藩等汉臣撑着，清王朝可能早就灭亡了。
除了八旗兵外，清朝灭亡前夕还出现过四支比较有名的军队：1、湘军；2、淮军；3、北洋水师；4、北洋新军；
湘军和淮军：其组建和解体过程基本一致，镇压太平天国而起家，分别由曾国藩和李鸿章组建。大部被后来北洋新军的统领袁世凯兼并，清朝灭亡后，北洋新军成了北洋军阀。
北洋水师：北洋水师是在淮军的基础之上组建起来的一支近代化的海军舰队，曾经是亚洲最强大的舰队。当时在李鸿章的努力经营之下，发展势头相当强大，外国列强都不敢打中国的主意。然而，由于北洋水师缺少军费(慈禧竟拿军费办寿去了），发展到后来仅仅是一个空架子而已。以至于在1894年甲午海战期间全军覆没。李鸿章为此痛心不已。
