牙门将是古代官职的一种，起源于古代的一种防御工事"牙门"，负责在牙门里统领士兵指挥作战的将领被称为牙门将。在汉末三国时期，担任牙门将的人通常都需要具备一定的勇武，以上阵搏战。牙门将后来演变成类似于主将帐下的偏将、副将的职位。对于蜀汉来说，因为实力相对弱小，所以需要借助于地形等来防御强大的曹魏。在此基础上，负责防御事务的牙门将，无疑具有重要的地位。在蜀汉历史上，前后共有五位"牙门将"。值得注意的是，在这五位牙门将中，就有三位战死沙场，其中就有赵云之子赵广。
牙门将：王平
王平（？-248年），字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，籍贯益州。东汉末年，王平原先跟随曹操。在汉中之战时，王平归降了刘备，被刘备任命为牙门将、裨将军。对于善于识人刘备，让王平担任负责防御的牙门将，显示是一个非常正确的决定。建兴六年（公元228年），王平随诸葛亮北伐，诸葛亮派遣马谡守街亭，王平时为马谡军先锋。在街亭之战中，王平一眼就看出了马谡在防御布置上的问题，可惜马谡没有听从劝谏，不然街亭之败是完全可以避免的。建兴十五年（公元237年），进封安汉侯，王平代替吴懿督汉中。作为汉中都督，王平镇守下的汉中可谓固若金汤，并在形势之战中重创了曹爽率领的10多万大军。延熙十一年（公元248年），王平去世，其子王训继承了爵位。
