有人说，诸葛亮是春秋时期大军师孙膑脱胎转世，到了诸葛亮这个时候，腿伤依旧还没有好完全，所以每逢上战场的时候，依旧保留了孙膑的习惯。不过，也有人说诸葛亮和孙膑都是姜太公转世，到了孙膑的时候受到了膑刑，因此诸葛亮也受到了株连。同样有人说，是因为诸葛亮在行军打仗的过程中曾经从战马上跌落上来，腿受到了重伤 ，才会出现诸葛亮坐"轮椅"上战场的现象。
比较可靠的说法就是，他那个不是轮椅，就是个看起来比较小的战车，有四个轮子，所以也可以说是四轮车。史书当中有记载诸葛亮的腿确实有伤，但是也不是很严重。有人猜测，行军打仗的时候诸葛亮坐在这个车上就显得特别的稳重，给人一种百分之百能打胜仗的感觉。而且士兵们会觉得如果打败了丞相这车逃跑都跑不快，所以不担心诸葛亮会丢下他们。所以也算是一种安抚民心的方法。
