徐光启的仕途并不顺利，期间几起几落。正式因为如此，徐光启才有时间研究兵法、武器制造等科学。万历四十七年，徐光启的命运迎来一次转变。发生在辽东的萨尔浒之战让明军遭受重创，朝廷上下惊恐不安。
徐光启复出后第一件事就是把红夷大炮运到前线，同时还积极倡导铸造西洋火器，培养武器制造和操炮人才，出版了《兵机要诀》和《兵法条格》等书。
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