刘肥出身于公元前二百二十一年，是刘邦的大儿子。
他的母亲是刘邦在外面的情妇，姓曹。有一次，他到了京城之后跟惠帝一起喝酒吃饭。他们二个人就像一起就像是普通的兄弟一样，没有什么位置高低之分。吕后知道了之后，就非常的生气，想要把他给杀了。当时他害怕自己的性命都保留不住，于是就让内史来出谋划策，后来把自己的封地献给了鲁元公主作为封地。
同时也叫鲁元公主为齐王太后。吕后听了之后非常的开心，齐王才得到了赦免。他在惠帝六年的时候就去世了，他的儿子上位，就是哀王。哀王有一个弟叫做刘章，后来进入宫里当护卫，太后封他做朱虚侯。吕禄把自己的女儿嫁他，成为了他的老婆。
