苏定方为了队伍的发展，最后带着手下投奔了窦建德，当时窦建德很仁义，善待百姓和手下。苏定方在窦建德手下，很快就崭露头角，攻敌陷阵，立功无数。但是后来，窦建德被朝廷击败，苏定方最后走投无路，只得回到老家继续种地为生，顺便避难。
贞观四年的时候，李世民征召各路将士攻打颉利可汗，苏定方觉得自己机会来了，就参加了军队，在战斗中，苏定方不失英雄本色，杀敌无数。最终苏定方立下奇功，攻陷了颉利可汗大帐，解除了唐朝十余年的北疆大患。战斗结束之后，李世民十分开心，大赏功臣，苏定方被封为左卫中郎将。本来前途一片光明，但是令苏定方尴尬的是，自从从打完这一仗之后，他就再也没有被启用过了。
