即便蒙古人退回了漠北，依旧有着很强的战斗力，他们一旦回到草原，依旧是草原的霸主。朱元璋七次征伐蒙元，朱棣五征漠北，虽然在兵力上形成了压制，但终觉无法对蒙古人形成彻底的军事压制，所以控制蒙古就很困难了。
第二，思想上蒙古人不服输
黄金家族时期是蒙古人最辉煌的时代，在此之前蒙古人先后被受契丹人、女真人欺凌，直到成吉思汗崛起，使得他们翻了身，甚至建立了横跨欧亚大陆的庞大帝国，这是属于他们蒙古人的荣耀。
成吉思汗画像
虽然在元朝后期，他们被朱元璋等起义军赶回了漠北，但是他们内心始终保持着黄金家族时代的高傲。被曾经的第四等人打败，他们内心自然不会服气，虽然在军事上，大明王朝比蒙古人强大，但是他们曾经崛起过，他们始终相信能够再次崛起，占领中原，所以蒙古一旦出现强有力的领导人的时候，就谋划着反攻中原，明朝的瓦剌也先，以至于清初的噶尔丹，无不以成吉思汗为榜样，他们要做第二个成吉思汗，可惜他们生不逢时。
所以蒙古人在黄金家族时代过去之后的两百多年时间里，依然保留着胜利者的高傲，不肯轻易向中原王朝低头，大明无法控制蒙古人的心，所以，大明王朝也就很难彻底控制蒙古。
