李世民说："以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以知得失。"李世民在位期间，之所以能形成贞观之治，魏征发挥了巨大作用。李世民与魏征也是历史上的一段君臣佳话。但是魏征死后，李世民一度对他却颇为记恨。
贞观十七年，六十三岁的魏征卧病在床几个月之后，最终也没有挺过去。在魏征奄奄一息的时候，李世民曾经亲自到病床前探望他。李世民看到昔日最重要的臣子将要不久于人世，非常心痛。李世民问魏征们还有什么心愿没有完成。
魏征说："私事对我来说是微不足道的，我唯一担心的就是，将来国家会出现动乱。"李世民听到这话之后，更加舍不得这位对唐朝忠心耿耿，尽心竭力的臣子。魏征虽然说自己的私事微不足道，但是李世民不能不为自己的臣子考虑。
