汉武帝在继位以后，面临着一个非常严峻的政治问题。从汉代建立一直到汉武帝继位的时候，这个政治制度上始终是实行分封制和郡县制并行的双轨制，这对巩固中央政权不利。
究其原因是刘邦在建立汉朝以后，他采取一个妥协的姿态，让郡县制和分封制同时并存。在离首都长安比较近的地方，那就实行郡县制，这个长安便于控制管理；在比较偏远的地方，就分封给那些诸侯。
在公元前195年，刘邦开始翦除异姓诸侯王，让自己的子侄去管理，想让同姓诸侯王来降低分封的风险。不过这并不能高枕无忧，汉景帝时的七国之乱就是例证。
汉景帝收回了权力。其实是在分封下推行半郡县化。这些官吏除了处理政务，还得代替中央监视诸侯王。有些官吏严苛，说明汉景帝后到汉武帝时，诸侯王在削弱。为彻底解决提供了条件。司马光总结说，"务摧抑诸侯王，数奏暴其过恶，吹毛求疵，笞服其臣，使证其君。"动不动向中央报告，对手下进行逼供，许多诸侯王愤怒。
