魏延，刘备入川蜀之前就跟在刘氏集团的功臣，前期抵御张鲁、与黄忠平定广汉郡，刘备能坐稳汉中并且称王，魏延也是功不可没。在诸葛亮北伐过程中，魏延的贡献也是极大，大破郭淮费曜、大破司马懿，魏延已然有成为蜀国中后期支柱一般的存在。而同期姜维，姜维是诸葛北伐过程中投降的降将，无论从功绩、能力上来看，魏延其实都胜于姜维。
为何诸葛却宁可让一个降将当接班，也不愿用魏延？其实还是和魏延的性格有关。
魏延用兵太过大胆，相互采用冒险的方式决胜战局，在子午道袭取关中时，魏延就想要效仿韩信，与诸葛会师潼关，随后一举破敌。然而魏延的计划太过冒险，稍有不慎就会对蜀国造成巨大打击。虽然收益大，可是风险太高，魏延计谋又多是这种手段，诸葛虽然有重用魏延，却对他的谋划却并不是很赞同。
