单雄信和翟让是同乡，两个人关系友善。隋朝末年，翟让在瓦岗寨占山为王，单雄信聚集了一群少年加入其中。这一时期，单雄信和十七岁的徐世勣相识，成为好朋友，二人发誓生死与共。
后来李密设计夺权，谋杀翟让。当时单雄信和徐世勣都在现场。混乱之际，徐世勣向外逃出时，守门者在他脖子上砍了一刀，再要杀他时，被王伯当救下。
单雄信赶快向李密叩头，请求他放过徐世勣，李密答应了，让人把徐世勣扶过来，自己亲自为他包扎伤口。
从这个过程来看，李密动手之前，单雄信可能已经被李密收买，单雄信也算救过徐世勣一命。事后，李密先让单雄信前去安抚翟让的部下，后来又安排徐世勣、单雄信、王伯当率领翟让的部队。
