唐朝历史是中国封建社会太上皇第二多的朝代，仅次于宋朝，唐朝从开国皇帝李渊做太上皇开始，唐睿宗李旦、唐玄宗李隆基都先后做过太上皇，既然是太上皇，这就说明下一任在上任皇帝尚健在的情况下，就继承了皇位。
这种现象是一种不正常的皇位继承制，因为皇帝是天下之主，有至高无上的权利，没有人甘愿放弃皇位，唐朝三位太上皇都是被迫成为太上皇的，都有相当的原因在其中，其中唐玄宗作为开元之治的开创者，也是一位英明的皇帝，但是，为何唐玄宗会在自己还健在的情况下，把皇位让给了儿子唐肃宗李亨呢？
唐玄宗与杨贵妃
事实上，唐肃宗李亨的皇帝之位，并不是唐玄宗李隆基让的，而是李亨自作主张的行为，这种行为，相当于篡位。
唐肃宗李亨即位事件发生在安史之乱期间，公元755年，安禄山以起兵诛杀杨国忠的理由，发动安史之乱，一个月后就攻占了洛阳，随后安禄山在洛阳称帝，之后安史叛军攻破了潼关，潼关是洛阳进入长安的最后屏障，潼关被攻破，长安就失去了屏障，所以唐玄宗就率领3000禁军及杨贵妃、宰相杨国忠等部分皇族和大臣向蜀地逃亡，而太子李亨则率领2000禁军及部分皇族和大臣殿后，同时太子李亨被唐玄宗任命为天下兵马元帅。
