马超
马超在投奔刘备之后，曾经参加了汉中争夺战，并一度和张飞一起参加下辩之战，因此马超和张飞肯定认识。但是因马超长期身体不好，被刘备高位供奉，一直在朝堂之上，所以当时在益州的黄忠、赵云等人与马超应该是有照面。
马超
根据民间传说的记载，马超刚刚投奔刘备的时候，经常称呼刘备的大名，对刘备非常不尊重，因此张飞和关羽对此十分的不满意，后来马超再去拜见刘备，关羽和张飞都拿着武器站在旁边，马超从此收敛了个性，不再直呼刘备的大名。其实是这是不准确的，关羽单独驻守荆州，重任在身，刘备入川之后就从来没离开过荆州半步，也就是说关羽驻扎荆州之后就再没有回到过益州，因此何来有震慑马超之说？
总体而言，张飞、赵云、马超、黄忠，四人是彼此都见过，而关羽与张飞、赵云、黄忠三人都见过，只是没有见过马超。
