在刘备投奔公孙瓒的时候，赵云又加入了刘备集团，而赵云的性格谨慎谦虚，对待刘备忠心耿耿，虽然其地位始终不高，但一直深得刘备的信任，后来赵云还曾长期担任刘备的中军护卫，因此接触张飞、关羽很正常。关张赵三人是刘备集团初期的核心武将，跟随刘备数十年，彼此之间的关系都比较不错，自然都是见过彼此的。
赵云
黄忠是赤壁之战之后，刘备攻占荆州的时候归顺刘备，《三国志》记载："先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。"历史上黄忠加入刘备集团并非像《三国演义》中描写的由关羽战长沙，但是从后来刘备进王封将的时候，关羽看不起黄忠的事情来看，关羽肯定见过黄忠。所以，黄忠入蜀汉之后，赵云、张飞、马超应该都见过，所以黄忠是与其它四人都有碰面。
黄忠
马超是刘备进攻益州的时候加入蜀汉阵营，他投奔刘备的时候，关羽已经驻扎在荆州地区，一直是一股单独的势力，到最后被杀也没有回到益州，因此关羽和马超很可能没有见过面。在马超刚刚投奔刘备的时候，刘备为了拉拢马超，给了马超较高的地位，关羽听说马超后来居上，写信询问马超的人品和能力，这封信说明至少在马超投奔刘备的时候，关羽和马超从来没有见过面。
