《周礼-保氏》记载："养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五御，五曰六书，六曰九数。"
礼、乐、射、御、书、数是君子六艺，其中的射指的就是射箭技术，它包含五种射技，分别是白矢、参连、剡注、襄尺、井仪：
白矢：箭穿靶子而箭头发白，表明发矢准确而有力
参连：前放一矢，后三矢连续而去，矢矢相属，若连珠之相衔
剡注：谓矢发之疾，瞄时短促，上箭即放箭而中
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