于是，他决定改变这种局面，很大程度上，恢复了分封制。刘邦设立王、侯两级爵位，大封功臣。
此后，刘邦在位的几年中，又将这些异姓诸侯王国几乎全数削除。
当时的异姓诸侯王共有七个即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮和韩王(韩)信。
其中除吴芮和韩王信外，其他五人在楚汉战争中，为协助汉王刘邦争夺天下，都立有汗马功劳。
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