洪武五年（1372），冯胜克平甘肃。洪武十四年（1381），傅友德、蓝玉等率兵征云南，元宗室梁王自杀，云南遂定。次年，平定云南全境，设置云南布政司。
洪武二十年（1387），冯胜出击辽东，控制东北各地。建文四年（1402），北元鬼力赤杀坤帖木儿汗篡位，废除元朝国号，称鞑靼，元朝灭亡。
明朝统一全国。永乐元年（1403），北平改称北京顺天府。永乐十九年（1421），明成祖迁都北京顺天府，以南京应天府为留都，分别以北京、南京为北直隶和南直隶。
明朝鼎盛时期疆域达到极盛，其东至库页岛、日本海，北至外兴安岭、大青山、阴山、西拉木伦河、哈密一线，西至卡契（克什米尔），南至南海的"千里长沙，万里石塘"。之后，疆域有所缩减。?这一变化在《明史》之中有所反映：
