魏延凭着多年战功，已官至北伐军副总司令，是仅次于总司令孔明的角色，爵位还高于孔明，孔明的武乡侯是乡侯，魏延是县侯，高一档。这种老臣，即便孔明也不好轻易动刀。魏延因事冲进中军宝帐，最终导致孔明命绝。这从迷信的角度只能说孔明、文长命里相克，孔明该有此劫！主观上魏延没有杀人的故意，这甚至连过错也算不上，罪更是无从谈起。孔明明儒暗法，从来赏罚分明，怎么可能捏造莫须有的罪名，来置魏延于死地？孔明要以身作则，不能以身作则啊！
在诸葛亮最后一次北伐时，诸葛亮为了让自己寿命延续，开始用用七星灯续命，但在最后的关头，马上就要成功之时，有魏军奸细混入蜀军营中，在慌乱中，七星灯被魏延打翻。诸葛亮叹道：天意啊。此时姜维大怒，拔刀要杀掉魏延，诸葛亮赶忙拦下了他。那诸葛亮为什么要拦下魏延呢，因为他知道自己死后魏延必反，所以后来安排马岱去杀掉魏延，而在此时自己还活着，魏延还不敢反，倘若姜维和魏延打起来，那肯定是二虎相争，必有一伤，他们两个都是将军，如果趁势调动各自的军队打起来，损失的也是蜀国的军事力量。
魏延虽然是蜀国著名的悍将，以智勇双全而威震后蜀，然而他却不是蜀汉王朝的开国元勋而是长沙之战中归降而来的。这对于一个深受儒家文化影响，熏陶，并以忠义礼信而著称的诸葛亮来说是非常大逆不道，有违臣子之道的。因而当魏延首见诸葛亮时，诸葛亮便义愤填膺的命人将其拿下，推出斩首，以儆效尤。幸亏刘备等为其求情才保住了脑袋。魏延的脑袋虽然保住了，但诸葛亮对魏延的成见却永远留在心里，在他看来忠臣不侍二主，这个两性家奴非友既不忠，因而从此就对魏延心存介忌。
