禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，中国进入了绵延四千年的家天下时代。家天下制度随着时间的推移不断改进、完善。
一般情况下，天子选定一个儿子在自己驾崩后继承天子之位，这个继承人是太子，其他诸子封王，部分或全部封为一字王。但是出于权利斗争等因素，有时候会出现一字王称帝的情况。所有称帝的一字王中，以"晋王"为最。称帝数量最多、跨越朝代最多、延续年代最久、对后世影响最大。
西晋：【晋武帝司马炎】历史上第一位当上皇帝的晋王是司马炎。264年，司马昭进爵晋王。次年，司马昭薨，王位传给司马炎。同年，晋王司马炎篡位曹魏，称帝，国号为"晋"，史称"西晋"。
东晋：【晋元帝司马睿】建兴四年（316年）八月，中山王刘曜发兵攻打长安，于十一月十一日，晋愍帝投降汉赵，西晋灭亡。317年，在晋朝宗室与南北大族拥戴下，司马炎从子司马睿即位为晋王。1年后称帝，国号为"晋"，史称"东晋"。
