鲁国进入到第二代君主，是伯禽的长子姬酋，就是史书中说的鲁考公。在整个鲁国国君史上，有非常多的君主都是没有什么存在感的，就是在任时间短，而且没有做出过什么引人瞩目的成就。在一般人看来，人们奋斗数十年后就要退休，就要把位置让给年轻人。在国君这个岗位上，显然从古至今都不是这样的，反而越是那些功成名就的君主，就越要活得久，执政时间也要相对的长，才可能改变国家的发展轨迹。鲁考公的祖父周公是一直干到了死，父亲伯禽也差不多是一直干到了死。
西周建国的前面几十年里，有一段非常著名的"成康之治"，就是齐国的齐丁公、鲁国的伯禽、卫国国君卫康伯、晋国国君晋侯燮，再加上一个南方的楚国国君熊绎，辅佐周成王和周康王稳固西周王政，并通过一系列对外征伐和礼乐制度的普及，建立了一个相对较为和平而繁荣的国家。这五个诸侯可说是西周建国以来最早的"五大天王"，跟后世唐太宗李世民的"凌烟阁二十四功臣"有着同样的待遇，大多成为此后诸侯国们的偶像，是可以进得殿堂级的人物。他们的寿命也都相当的长，至少活跃的时间都有四五十年。
伯禽对鲁国的功绩毋庸置疑，虽然说周公是鲁国的第一代封君，但伯禽才是管理鲁国的实际国君，其存在感也贯穿于整个"成康之治"时代。这对其后即位的鲁考公当然就不是什么好事情。应该说在鲁考公即位前后的时间，正是"成康之治"最为鼎盛的时期，所谓"刑措四十余年不用"。周成王、周康王推行这样的政策，并不代表两代君主性格上的软弱。很多人认为所谓盛世，除了不用刑法，就是很少的战乱，百姓安居乐业。但实际上成康之际，战争的车轮是没有停止的。
