1700多年前的三国时期，蜀国丞相诸葛亮为了方便北伐运输粮草，发明了既节省人力、财力，又可预防被抢的"木牛流马"这种先进的运输工具，解决了十万大军的粮草运输问题，千百年来，人们对诸葛亮的这一先进技术争论不休，各自提出了自己的看法和见解，甚至也有不少人怀疑它的真实性，认为它是一个古代神话传说，毕竟在古代，能发明出这样一种技术含量如此之高的交通运输工具，真的让人很难想象，即便是现在也不件容易做到的事。
木牛流马
据史书《三国志·诸葛亮传》记载："亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。"《三国志·后主传》也记载："建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。"上述记载都明确表明，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛、流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，是先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
诸葛亮电视剧照
然而记载"木牛流马"制作工艺的《诸葛亮集》早已失传，南北朝时期的裴松之结合《三国志》中一段关于"木牛流马"的记载，对木牛的形象作了进一步的描述，对流马的部分尺寸也作了记载，但是也是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对"木牛流马"的认识始终一知半解。木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋时期，陈师道也对此有过一段的文字记载："蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。"宋代高承写的《事物纪原》中也有记载："木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者"。
关于木牛流马也有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔，再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕，在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛，木牛叉开前后腿时可随时停在坡地上。
而流马是一个向上开口，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱，木牛的那根三尺长的轴穿过流马的这两个孔，流马就可以在该轴上前后晃动，为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的，这样流马运输起来就行动自如了。
刘备电视剧照
针对"木牛流马"的传说，近几年，四川广元一匠人向人们展示了他花5个多月的时间制造出的"木牛流马"，长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可前后屈膝，以手推或牵引力拖动，可行走在乡间小路上，还可爬坡。无独有偶，湖南益阳一位黄姓语文老师也展示了他制作的"木牛流马"，他认为：木牛流马是一种"撑杆驱动的轮式车"，即在轮式车的双辕上装上长短撑杆，他制作的"木牛流马"特别适合在山地间行走，很接近史料记载中诸葛亮发明的"木牛流马"。
黄老师介绍说，这种"木牛流马"特别适合在山地行走，在坡地行走时，能随意停在坡地上而不向下滑行，装满货物的木牛、流马上坡时只需一个人就能驾驭，即使是上30度坡地也不需别人帮忙照样能上坡，当你摇动双辕时，撑杆能产生强大的推力把车推上山坡，当停下来不摇动双辕时，车就会向坡下滑行，不过这时也不用担心，撑杆同样能及时撑地自动刹车，阻止车继续下滑，与普通的人力车比，它具有无比的优越性，下坡行走时，它具有人力车同样的优点，即使遇到十级左右的石梯坡地时，只需摇动它的双辕，它也能像爬楼梯一样自己拖上去而不需要别人的帮忙，这是一般人力车所不能想像的，从而节省了大量的人力。
