之后，无当飞军也担负平定地方叛乱的职责。延熙三年汉嘉的蛮夷反叛，蜀汉便派出向宠的宿卫兵出征。但宿卫兵的装备不精良，结果向宠战死，而后蜀汉调回无当飞军才平定叛乱。
延熙十七年，姜维第八次北伐，张嶷领导的无当飞军为掩护主帅退却，全军覆亡，但战死前也是杀伤一倍敌人。
从无当飞军的组成，混合羌人和南蛮，可以看出这是只兼具，南方穿山越岭的特质，以及羌族飞射技能，善于使用弓箭、弩箭的特种部队。历史上他能多次击退曹魏的骑兵，在正面战场以步兵抵抗骑兵，可说野战能力相当惊人。而且张郃当时几乎是曹魏在西线最重要将领，他麾下可是武卫、虎贲这种精锐部队，不是什么杂牌军。
而曹真更是曹魏的虎豹骑统帅，无当飞军能力挡多次，可见这只军队的精锐与能耐。诸葛亮能让蜀国在国力、兵力都逊于曹魏的情况下，依然历次北伐都能和曹魏不相上下，就在于治军采取重质不重量，跟培养出无当飞军这种特种部队。
