宋代以后，虽然已有火器出现，但那时的火器仍处于初级水平，在破坏力上很难对身穿如明光铠的军人造成有效的穿透伤害，所以铠甲仍是重要的防护装备。按照宋代对铠甲的分类，主要有钢铁锁子甲、黑漆濒水山泉甲、明光细网甲、明举甲、步人甲等数种。
到了清代，铠甲依然有其不可替代的重要性，清太祖努尔哈赤便是以13套铠甲起家，而后称雄中原。清朝的铠甲主要吸取了明代的工艺技法，同时又兼具游牧民族的铠甲优点，在增加防御力的同时，装饰性也有很大进步。具体我们可以看下故宫博物院收藏的清代铠甲。
铠甲美观是次要的，关键还是防御力。所以对于重要的将领，在战场上绝对是要武装到牙齿的，比如在与明军对战的满族八旗精锐中的巴牙喇兵，就配备有当时可以说是最好的装备。据史书记载巴牙喇兵上阵之时会穿三层甲，内有锁子甲，中有绵甲，外有铁甲，防御力惊人。
