我们可以知道的是魏延并非"篡位"，其之所以反叛，完全是由于和杨仪的私人矛盾激化所致。假如魏延能击败杨仪，掌握蜀汉军政大权，即使在姜维的辅佐下，也是无法战胜魏国的。因为魏延刚傲不羁的性格已经决定了他最终的悲情结局。
魏延是蜀汉中后期的第一名将。他的军事能力是当时蜀汉最强的。他在诸葛亮北伐后，一直和杨仪最为诸葛亮的左右手使用。魏延的官职、爵位在蜀汉是仅次于诸葛亮之下的。诸葛亮在军事上，一刻也离不开魏延。由于过于依赖魏延，诸葛亮一直不想让他离开自己的掌控。在多次北伐中，魏延一直作为诸葛亮的前部，浴血奋战。
