魏延曾经提出过子午谷计划，具体情况就是魏延率领5000精锐出子午谷奇袭长安，而诸葛亮率主力部队，从斜谷发起进攻，两路大军在关中会师。
这个计划被诸葛亮否决了，让很多蜀汉的粉丝大呼遗憾，因为很多人认为这个计划很有可能成功。再说在魏强蜀弱的情况下，不冒险不兵出险招根本不可能改变战场局势，魏延所需要的兵力只有区区5000，为什么诸葛亮不愿意博一下呢？
这个计划看上去很美，但是，在我看来却没有太大的可行性，首先就是魏延这5000人马真的就能打得下长安吗？
魏延的计划要获得成功，必须满足两个条件，首先就是他的这5000精兵，个个都是飞毛腿，必须日行百里方才能够达到奇兵的效果。其次就是魏国不知情的情况下，魏延的计策才有可能成功。
