随着刘瑾的倒台被罢免和贬谛期的结束，王阳明第二次"入世"，从遥远的龙场回到京城，回到官场。这次回到官场，做了两件大事：一是用了不到一年的时间，剿灭了南中地带的匪寇，平定了当地为时已久的匪患。二是用胆识和计略镇压了分封地在江西的宁王朱宸濠的叛乱。在平定朱宸濠叛乱的最后时刻，为了防止朝中掌权太监的嫉恨，主动将叛王朱宸濠交给太监张永。一方面保全了自己，没有因为过多的功劳受到嫉恨，一方面也给了自己一个再次出世修道的机会。所以这次大功并未受赏，想必这也是他想要的。不久，明世宗从藩王的位置继承大统。父亲的去世给了王阳明出世的机会，王阳明修建了书院，继续传播他的格物致知的理念。虽然还有过广西平叛的经历，但王阳明的心思已经全部放在了学术之上，直到嘉靖七年的去世之时。
王阳明对儒学的传承和再次发扬光大影响范围之深远，影响规模之广泛，直到现在东南亚，日本等地区仍有他的信徒。近些年来国内也有大量王阳明的著作出版和发行，也给我们介绍和认识了不同面貌的他。就像一千个人有一千个哈姆雷特一样，不同的人对王阳明的认识也是不同的，唯物主义和唯心主义的辩论也许也会继续进行下去吧。
