飞夺泸定桥，强渡大渡河，许多人不知道的是，这事最初还要从诸葛亮说起。蜀汉建兴三年，昭烈皇帝刘备逝世不久，蜀汉的情况岌岌可危。北方，镇守雍州和凉州的曹魏名将曹真，率军近三十万，对蜀汉虎视眈眈。东北方，司马懿率军五万，西镇上庸、西城和房陵三郡，东方，沿长江而下，出巴郡、巫峡，再到秭归、奉节，当时还未离世的曹魏大司马曹仁，率军数万死死盯着蜀汉东方国门。至于刚与蜀汉翻脸不久的江东，此时和蜀汉的关系依旧战战兢兢，如履薄冰。这种局面下，汉丞相武乡侯诸葛亮上书后主刘禅，认为现在蜀汉四面强敌环绕，与曹魏的关系始终势同水火，与江东则宜结成战略同盟，而且昭烈皇帝刚刚东征大败，国力衰微，无人可用，应当发展经济，恢复生产，然后平定南中叛乱，再兴北伐大业。
对于诸葛亮的上书，刘禅表示支持。《诸葛亮传》载："故丞相亮五月渡泸，深入不毛。"这里诸葛亮五月渡过的泸水，正是后来的大渡河。大渡河在历史上第一次出名，除了因为诸葛亮渡河这件事，还因为诸葛亮在这里进行了进攻前的战略物资准备工作。蜀汉建兴三年六月初，诸葛亮刚刚渡过泸水，认为这个地区地形优势明显，易守难攻，水量充足，就命人在此安营扎寨。扎定阵寨后，诸葛亮拿出了他在成都已经构思成熟的诸葛连弩技术，命人在周边的樟山，寻找和采集能适应这种连弩发射强度的树木和相关材料，然后按照图纸设计，制造诸葛连弩。历史上的诸葛连弩，最初并非被用于北方战场对抗曹魏，而是用在了与南方蛮族进行的战争中。因此，泸定桥的泸水，与后来泸水之上的泸定桥名称之由来，最初是要从诸葛亮这里说起的。
不过，泸水和大渡河这两个名字，由于始终处在偏远的蜀地之中，自诸葛亮之后，始终再没有发生过什么大事。这个局面，一直保持到清朝康熙年间。康熙四十三年，位于当时四川蜀地的越隽发生了一起兵变叛乱，史称"西炉之乱"。西炉之乱的起因，是一件非常微小的事件。当时越隽城内有一家富商，因为勾结当地恶霸，欺压当地百姓，而官府却不能秉公断案，继而引发了整个越隽和建平地区人民的不满。这一地区由于长期得不到发展，社会混乱，权势勾结，贵戚相依的局面十分猖獗，导致人们怨气很重。这个当地富商的言行，只是这件事爆发的催化剂。但是这次反抗的浪潮，却被当地的一个土匪领袖王冲给利用了。王冲看到这片地区人心蠢蠢欲动，于是借着这股力量，发展起了一支自己的队伍。
