汉文帝意识到诸侯国对朝廷已经构成了威胁，于是听从大夫贾谊的谏言，着手开始削弱诸侯势力，平息了两起诸侯王叛乱，但是皇权和王权之间的矛盾依然没有得到彻底的解决。
汉文帝驾崩，汉景帝即位，在大臣晁错建议下，开始削夺诸侯王的封地。
汉景帝刘启画像
汉景帝三年（公元前154年），吴王刘濞打着"清君侧，诛晁错"的旗号，联合楚、赵等六国诸侯发动叛乱。
参与叛乱的诸侯王分别是：吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠，史称"七国之乱"。
汉景帝派遣梁王刘武、大臣周亚夫等人历时三个月，平定了叛乱，刘濞等七个诸侯王兵败，或被斩杀或自杀，全部死亡，除楚国之外，其余六个诸侯国均被废除。
