1633年10月22日，明朝和荷兰舰队在福建金门东南海岸料罗湾爆发了大战，这就是著名的料罗湾大海战。
虽然荷兰只有不到几艘战舰，但均配有最远可以打到10里外的红夷大炮，荷兰还有刘香50支海盗船盟友，实力强大。而明朝虽然50支大船，100支火船，可是大炮没有荷兰的强大，武器不如荷兰精良。然而，这场战役的结局为明朝大胜，烧毁一艘，击沉一艘，擒获一艘（100荷兰士兵俘虏），其余的荷兰战舰遭到重创，仓皇而逃，刘香海盗的50支战船全军覆没。
料罗湾大海战之所以大胜，离不开先锋郑芝龙的英勇善战。郑芝龙是海盗出身，是一个"有良心"的海盗，他不但不杀人，甚至救济贫苦老百姓。他虽然是海盗，和明朝军队作战，尽量不杀伤明朝军队，即使擒获，也会将其放回，表达了愿意接受招安的心思，最后被福建巡抚熊文灿招安。
在料罗湾大海战之前两个月，荷兰曾和大明军队发生了厦门之战，郑芝龙损失惨重。他想要出一口，因此动用了江湖令。郑芝龙以私人名义发出了悬赏：
