小时候因为小儿麻痹，有点腿瘸，还有口吃的毛病，被所有人排除在皇位继承人之外，从而也避免了皇位争夺中的相互残杀，幸运的活了下来。有人认为克劳狄可能智商低，其实他除了身体残疾外，智力一点都不差，没事经常读书学习。在罗马皇帝中算是正面评价。
当禁卫军发现窗帘后发抖的克劳狄后，皇帝的顺序继承人只能是他了。克劳狄起初推脱，但最后还是同意了。当时也有人想趁机恢复元老院主政的共和制，但最后也没有实施。本书中将克劳狄继位的"功劳"大大的归于了希律.亚基帕，可能是受了犹太史学家约瑟夫斯的影响，其实罗马史中并没有将这件事与亚基帕联系在一起，但亚基帕当时确实在罗马是肯定的。我们还是按书中的观点继续吧。
克劳狄为了感谢亚基帕的帮助，将整个犹地亚都赐给了他，按书中的原话"离开耶路撒冷时还是一个身无分文的饭桶，回来时摇身一变成为犹地亚的国王"。过惯了罗马-希腊式生活的亚基帕，回到耶路撒冷后，立刻变成了虔诚的犹太教徒。当他跪在圣殿前献祭，咏颂犹太圣经时，那滋味真是感概万千啊。
稍带铺垫一下，后来小阿格里皮娜带着与前夫所生的儿子尼禄，嫁给了她的亲叔叔克劳狄，据说小阿格里皮娜为了让尼禄继位，毒死了克劳迪乌斯。
圣经上说，亚基帕杀了约翰的哥哥雅各，还抓了彼得，但上帝让彼得轻松逃脱。
公元44年，亚基帕病死了。圣经上说，主的使者罚他，他被虫所咬，气就绝了。
