这也让曹操更加的信任他，曹操也经常和别人得意的说到："此吾樊哙也。"就连《三国志》作者陈寿也感叹"褚性谨慎奉法，质重少言，许褚、典韦折冲左右，抑亦汉之樊哙也。"在曹操去世之后，许褚非常悲痛，相传他痛哭至吐血。
继任的曹丕对于许褚也很器重，220年在他称帝之后，就将许褚封为了万岁亭候，升为了武卫将军，总督中军禁兵。
深得曹操家族信任的他被曹丕安排在了皇宫周围负责曹丕的警卫工作，皇都的警卫部队统一归属许褚掌管。227年曹叡继位之后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后，被追谥为壮侯。此后曹叡思念许褚忠心，又封了他两个子孙关内侯。这足以能够体现魏国朝廷对许褚的尊敬。不过让人感到好奇的是，即便是推崇许褚至极的陈寿，在排魏国的五子良将时，也并未把许褚排在里面，这是为什么呢？这或许说明了许诸三国后期消失的真相。
