在《三国演义》中，魏延虽然是死在马岱的刀下，但实际上他是死在诸葛亮的计谋中。当时诸葛亮因为事必躬亲而积劳成疾，最终病逝于五丈原，在诸葛亮临终前，曾命杨仪统兵，然而魏延对此事非常不满，于是在诸葛亮病逝后率领大军反攻杨仪。魏延对诸葛亮感到如此不满，还是源于昔日魏延投靠诸葛亮时，诸葛亮就公然指出他有反骨，要将其斩杀，若非刘备怜惜其勇武，魏延只怕当时就死了，再加上诸葛亮没有采纳他的"子午谷奇谋"，使得魏延对诸葛亮更加记恨，甚至于不服从诸葛亮布置的军令，在进攻箕谷时几乎败北。可见诸葛亮因为担心魏延谋反，处处对魏延进行打压，那魏延在诸葛亮去世后要和杨仪争夺兵权，当真是因为诸葛亮打压了魏延吗？
在历史上，魏延与杨仪争夺兵权绝非诸葛亮打压了魏延，毕竟魏延追随刘备时，不过官至镇远将军，坐镇汉中，后来升至镇远将军。在诸葛亮北伐时期，魏延督前部，迁丞相司马，领凉州刺史，这是什么概念，这意味着魏延在名义上独领一州，更是诸葛亮的亲信，北伐军的先锋。不仅如此，魏延还在入羌击败费瑶与郭淮后，被诸葛亮封为征西大将军，假节，并封南郑侯，也就是说，当时魏延不仅能独领一军，更有假节之权，若诸葛亮真要打压魏延，如何会将他抬举到如此高度？
但魏延在诸葛亮去世后的所作所为，与诸葛亮确实有很大关系。要知道诸葛亮对魏延极好，在军中，魏延不是做先锋就是断后，而无论是先锋还是断后，都是军队中最为重要的位置，特别是断后，毕竟先锋打不好不过是折损士气，但断后做不好就有可能全军覆没，足见魏延在诸葛亮心中的重要程度。
