鲁魏公是鲁国的第五任君主，执政时间据说超过了五十年。而在其前面的几位鲁国国君，除了第一代伯禽的执政时间较长以外，其后的第二代鲁考公，加上第三代鲁炀公和第四代鲁幽公的执政时间，也没有超过三十年。重要的是周人的"成康之治"，就有"四十年刑错不用"的说法，而周康王的四大辅臣中，就有鲁国伯禽、卫国康伯、晋国晋侯燮、齐国齐丁公，那么鲁国其后的四代君主，即应是在周康王之后了。
周昭王的执政时间大约有二十年，其后即是"南征不返"，死在了荆楚的汉水之上。再到后来就是周人那位最具有传奇色彩，也最难知道其真实执政时间的周穆王。据传这位周穆王的执政时间有五十多年，如此计算的话，鲁国的第五任君主鲁魏公生活的年代是在周昭王晚期，执政的时间应大致与周穆王同时代。《史记》有："幽公弟晞杀幽公而自立，是为魏公。"鲁国自伯禽后，第二代鲁考公传位给了弟弟鲁炀公，而第四代鲁幽公又是被弟弟弑杀，鲁国开国的政局可见是波澜起伏。
《史记》还有"魏公五十年卒，子厉公擢立。"这即是说鲁魏公执政期间的鲁国，应该是基本稳定的，至少鲁魏公弑杀兄长，并没有在国内引发大的动乱，既没有受到周天子的斥责，也没有遭致国内诸多老旧贵族的反对。即便如此，周人经过几代天子的发展，分封体制渐趋成熟，天子贵族们也已习惯于接受四方臣服之国的朝拜，就是周穆王也认为这是天经地义的道理。在《国语》里有记载，说是由于犬戎部族没有及时进贡周天子，周穆王便以此为由发动对犬戎的战争。
