诸葛亮是三国时期最著名的谋略家之一，他辅佐刘备建立了蜀汉政权，之后在几十年的时间里呕心沥血坚持北伐，直到临死之前还在为蜀汉的未来着想，为此设下了最后一计，铲除了一个蜀汉的隐患，为此使蜀国的灭亡推迟了几十年。
这个隐患就是大将军魏延，魏延在诸葛亮北伐时期是蜀国最重要的大将之一，他的能力是有目共睹的，几乎每一场战役都有其身影，他多次击败曹军的大都督曹真，战绩也是颇值得称道，。但是对于这样一个人，诸葛亮却始终不放心，因为其性格太过孤傲，以至于除了诸葛孔明，整个蜀汉几乎无人能压得住他，所以在临死之前诸葛亮才会设下最后一计，让马岱在魏延身边做卧底，最后乘其不备将他铲除。
诸葛亮的这个计策可以说是为蜀国又延续了几十年的国祚，因为如果魏延不死，那么以他的性格，未来的情况可能会很糟糕。首先魏延在蜀国最大的政敌就是杨仪和姜维，这二人都是忠于蜀汉的忠臣，他们一旦反目，就可能引起严重的内斗，这对已经孱弱的蜀汉来说是巨大的内耗，孙权和曹魏很可能就有机可乘。
另外，魏延还可能孤注一掷继续坚持北伐，但是失去了诸葛亮，以魏延的本领很明显难以与司马懿抗衡，所以大败是早晚的事情，而这些北伐的士兵是蜀汉的精锐，一旦他们被消灭，那么刘备辛苦建立的蜀汉政权将顷刻间就被孙权和曹魏瓦解。
