众所周知三国时期，有才华横溢谋士和将领。东吴是，周瑜、吕蒙、鲁迅、甘宁等和曹魏是郭嘉、贾旭等五位优秀将领相继出现。蜀汉是著名的诸葛亮将军和五虎上将。
但需要注意的是，魏国的"五子良将领"，包括张辽、徐煌、乐金、张英、于晋，都是三国史实所确认的名字，蜀汉的五虎将领则是三国演义中的术语，《三国演义》中没有"五虎将军"。然而，《三国演义》中仍有一部《关张赵马黄传》，将五人进行比较。由此可见，这五种人才几乎是一样的。他们都是蜀汉军事将领的骨干。
刘备的五位大将军似乎是同级的。他们都是刘备的心腹和手足，但彼此不同。仅就资历而言，关羽和张飞是这五个人中年龄最大的。他们是刘备开始创业就跟随刘备的官员。赵云、马超、黄忠都是下属，但在信任上仍存在差异。刘备和诸葛亮作为行政总裁，对五人的态度有着明显的差异。他们最看不起其中一个。
