刘备一生,先后有过五个妻子。第一任妻子的姓氏已经难以查考,史书中对她的记载非常少,跟随刘备的时间也不长,在下邳之战中曾经被吕布活捉,后来又回归刘备,此后即下落不明。第二任妻子是甘夫人,也就是刘禅的生母。公元194年刘备屯兵小沛时,娶了甘夫人。当阳长坂坡之战、赤壁之战,甘夫人都不离不弃追随刘备左右,只是她命浅福薄,跟随刘备受尽颠沛流离之苦,却没能熬到刘备登基就不幸病故。
刘备的第三任妻子糜夫人,对刘备的事业发展曾经发挥过重要作用。糜夫人出身豪富之家,她的家族是徐州一带富甲天下的大富商,"祖世货殖,僮客万人,赀产钜亿"。她的哥哥糜竺认定刘备是能成大事的真命之主,于是把妹妹糜夫人嫁给刘备,还把全部家产捐给刘备充作军费。刘备当时屡战屡败身陷困境,全靠得到这笔钱才得以重振旗鼓,"于时困匮,赖此复振"。但糜夫人在一次战斗中被曹操生俘,此后即下落不明。
刘备的第四任妻子是孙夫人。赤壁之战后,刘备为了巩固孙刘联盟,迎娶了孙权的妹子孙尚香。但孙尚香为人强势骄横,与刘备关系并不融洽,根本不像《三国演义》中描写的那样情投意合。刘备西征益州时,孙权派人接走孙尚香,两人从此再未谋面,草草结束了这段姻缘。