明朝永乐四年（公元1406年），明成祖朱棣下令征伐安南，曾经击败过蒙古军队的安南却在明军强大的攻势下惨败，明军势如破竹，在不到一年的时间里，活捉其"皇帝"父子，收复安南。宗主国的明朝在道义上所拥有的强大影响力，明军自身强大的战斗力和良好的军纪使得明军获得了安南国内士民的强烈支持，而黎氏残暴的统治更是激起了国内各阶层的反抗，使得明军在不到一年的时间里，成功收复了脱离版图已达四百多年的汉唐故土，重新将其纳入中原王朝的统治范围之内。
虽然成组收复了安南，但是安南并未臣服于明朝的统治，起兵反对明朝的战争时有发生，成祖曾多次派兵镇压。成祖死后，安南的局势更不稳定，而明朝连年兴兵，也消耗了大量的人力物力财力。到了明仁宗时期，朝廷改变了成祖一味剿灭镇压的政策，改为以招抚为主。
明朝建立以后，明太祖强烈地意识到传统的道德和政治哲学的光辉以及宋元时期对安南关系的挫败，在处理明朝与安南关系时采用了颇为矛盾的中庸之道。一方面从现实出发，明确将安南列入不征之国，甚至认为，即使安南不派使臣前来进行朝贡，也不会进行任何干预，以表示对安南作为独立国家的接受。
