陈寿在《三国志》中将关张赵马黄五个人写在一起，这也就有了后来五虎上将的称呼。这五个人中关羽、张飞和黄忠是经常看到的，赵云则是在小说中被极力渲染，至于马超到了蜀汉之后则一直不受重用。除了在进位汉中王的时候以其排首位之外，其他的就很少被提及。刘备这么安排的原因很简单，马超毕竟是降将，而且多次反叛，所以只能给他一个高位置来安抚西凉人的心，但是不能重用。可是大家也会发现，赵云的位置也并不是太高，这又是为什么呢？
刘备进位汉中王时曾大封功臣，据据《资治通鉴》记载："关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，余皆进位有差。"而当时赵云则是封为"虎威将军"，名号还是很好听的，但按汉代将军等级划分，赵云的"虎威将军"不过一个四流的杂号将军罢了，由此许多有人也以此为由说刘备不重用赵云。
赵云
但往往大家忽略了当时刘备到底将兵权给哪些将军掌握了。据史料记载，刘备进位汉中王后，将镇守汉中的大任交给了魏延，镇守巴中的大任交给了张飞，时关羽坐镇荆州三郡，那么赵云当时手中是否有实权呢？这个是当然了，刘备夷陵兵败退至鱼腹（后改名永安）时正是赵云领军救援的，当年刘备给了赵云一个实职--江州都督，后来成为了刘备东征的川东留守军长官。虽然刘备封了四大将军，但军权却并非都由四大将军掌握。
说到刘备信任赵云，就不得不提赵云禁卫军长官的身份，赵云负责刘备的安危，掌握着刘备的亲军，这绝非其他武官所能比的。到刘禅时期，赵云又担任了中护军一职，宫中禁军任由赵云管控，后又官至征南将军，镇东将军，可见刘氏对赵云的信赖。
而赵云追随刘备近三十年，刘备深知赵云为人，即使不予之高位，赵云也不会有所怨言！这也是为什么赵云在刘备时期官职不高的原因，但是实权，赵云是一直握着的。
