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西汉前期匈奴得以壮大,屡次骚扰我国边境地区。由于他们游牧民族独有的高机动性,对我国百姓掠夺一番就退走,剿灭起来非常困难。再加上匈奴没有什么钱财,攻打他们士兵没法趁机获得"油水",作战起来士气低落,因此汉朝在与匈奴作战时一直没有太大的收获。
后来汉武帝文治武功,大力发展国力并培养可与匈奴抗衡的骑兵,最重要的一点是重拾秦朝的"军功制"并加以改进,推出"击匈奴降者赏令"(烽燧遗址中出土的竹简记载):
取故君长以为君长, 皆令长其众。