鸿门宴上，项羽无意要杀刘邦，他的手下有主杀派和不杀派，主杀派代表是范增，不杀派代表是项伯。范增和项伯都是项羽手下的重臣，范增是亚父，项伯是季父（亲叔叔），说话都是很有分量的，范增主张杀刘邦，项伯主张善待刘邦，在鸿门宴上，范增暗示项羽杀掉刘邦，项羽则是"默然不应"，范增召项庄杀刘邦，项伯则保护刘邦。
从这里看出，作为军事首领的项羽，对杀与不杀刘邦，是犹豫的，更倾向于不杀。项伯保护刘邦，不能说是违背项羽或者背叛项羽，他这个举动是对抗范增。
另外，刘邦手下有一员大将，名叫张良，而项伯与张良关系交好，起初，项伯因杀人而犯命案，张良将其救下，为报答这一恩情，所以项伯在得知鸿门宴之事时，连夜赶赴张良处告知。项伯初心是为了报答张良之恩，并不是为了刘邦脱险，这从项伯对张良说的"勿从俱死也"一句话中，便可得知，项伯最初只是打算让张良跟他逃跑，不要再追随刘邦了。但张良却非但没走，而且还将前因后果告诉了刘邦。
鸿门宴后，项伯依然是项羽最信任的人之一。而后来刘邦夺取天下后，也从不觉得项伯是个吃里扒外的小人，所以并没有把他像丁公一样处死，而是赦免了他的罪行，并赐姓为刘，封为射阳侯，他的封国位置就在今江苏宝应县射阳湖镇东部。后来，惠帝继位后三年，项伯去世，他的后代项睢因犯罪而不能继承爵位，他的封地便划入中央政府。
