刘备原本自信满满，为何落得如此惨败的结局呢？只因为他少带了一个人，这个人并非诸葛亮或赵云，而是大将魏延。
刘备为何不带诸葛亮呢？因为诸葛亮要坐镇后方，运筹帷幄，为大军提供后勤给养。另外，蜀汉成立不久，还需要丞相诸葛亮坐镇朝中，才能镇住人心。再说，诸葛亮原本就反对刘备用兵，刘备自然也不愿带他上阵。
那赵云为何也未跟随刘备出征呢？因为刘备派他去镇守江州，江州是连接益州和荆州的重镇，如果不派一员大将镇守，刘备后方不稳，在前线也不会安心。
诸葛亮和赵云未随大军出征，都有十分正当的理由，为何魏延也未能随军出征呢？
