历来对汉武帝有一致评价、众口皆碑的是他的晚年悔悟。学者都以为武帝使天下疲敝，然终不亡者，从他个人身上找原因，就是由于晚年能幡然醒悟，痛改前非。如司马光说，武帝下哀痛之诏，"始寤公卿方土之谄谀，对不以诚，有悔于心也。故禁苛暴，止擅赋，力本农，天下复安"。王夫之评："武帝淫祠无度而终不亡"，即赖此晚年侮悟。
朱熹认为武帝之悔悟有他的性格原因，说："武帝虽有病疼，然天资高，足以有为……末年天下虚耗，其去亡秦无几。然他自追悔，亦其天资高也。"有人把这种能自我悔改的性格概括为"明"，称武帝为"明主"。晚年悔悟所表现出来的"明"或称"明智"是汉武的再-性格特征，知过改过是这种"明智性"的具体表现。应当指出，这种"明"或"明智"性格并不是"天纵英明"把它完全归结为"天资"乃是性格先验论。
汉武帝的这种"明智"性，恐主要来之于他所受的学术文化教育，来之于他的实践。吕祖谦就曾指出："汉武帝穷侈淫刑黩武，比秦隋无几。然秦隋亡而汉不亡者，要须深思：二世、炀帝只以下情不通，故亡；汉武下情却通，只《轮台诏》可见外面利害，武帝具知之。"用时下流行的控制论语盲来说，下情不通就是信息反馈系统堵塞，下情通则是信息反馈系统畅通。
