首先永乐三年（1405年）7月11日，郑和率领船队第一次启程下西洋。船队顺风南下，到达爪哇岛（今属马来西亚），瓜哇岛地处南洋要冲，这里人口稠密，物产丰富，商业发达。
后来出访所到的国家有占城 （今越南南部）、爪哇、暹罗（今泰国）、满剌加、南巫里（今属印度尼西亚）、加异勒（今印度南端）、锡兰、柯枝（今印度西南岸柯钦一带）、古里等国。
后面永乐十五年，相继到达瓜哇、彭亨（今属马来西亚）、锡兰、沙里湾尼、柯枝、古里。船队到达锡兰后，郑和派出一支船队驶向溜山，然后由溜山西行到达木骨都束（今非洲东岸索马里的摩加迪沙一带）、麻林国。七次下西洋郑和也是去过不少国家 ，将中国的文化传播出去，在那个时代也是值得敬佩的
