《吴书》记载：肃体貌魁奇，少有壮节，好为奇计。天下将乱，乃学击剑骑射，招聚少年，给其衣食，往来南山中射猎，阴相部勒，讲武习兵。
鲁肃绝不是文弱书生，不仅召集人手讲武习兵，而且自身武艺高强，尤其箭术更是厉害，鲁肃曾短暂效力于袁术，因为看出袁术成不了大事于是率他训练出来的数百名部属离开袁术南下，袁术派兵阻拦，结果鲁肃一箭射退追兵："又自植盾，引弓射之，矢皆洞贯。骑既嘉肃言，且度不能制，乃相率还。"
三国正史箭术超群的不少，比如弓马娴熟、"号为飞将"的吕布，又比如从城楼下仰射结果一箭射穿对手手掌的太史慈，光从箭术来看，鲁肃或许比不上辕门射戟的吕布，但是也不会输于太史慈了。
鲁肃不仅谋略出众、武力和箭术过人，而且为人豪爽，周瑜曾向他借粮，鲁肃二话不说直接送了一仓粮食给了周瑜（一仓有三千斛米），都说演义黑了周瑜，其实和周瑜齐名的鲁肃也被黑得很惨。
