三国演义中，徐庶并没有指挥过关羽，他是作为军师给刘备提供谋略的，并不是直接指挥军队作战，而诸葛亮却不一样，诸葛亮不仅仅是军师，而且还是代替刘备指挥作战的统帅。
徐庶在三国演义中化名单福，与刘备相遇后投靠了刘备，正值曹仁手下将领吕旷和吕翔率领五千兵马来攻打新野，徐庶就给刘备出了一个建议：
敌兵既然前来，不能让其入境，可以让关羽率领一支军队从左边出发，以对付敌军中路，让张飞率领一支军队从右边出发，以对付敌军后路，玄德公带领赵云另外率领一支军队从前路迎战，则就能击破敌军了。
此战完全可以看出徐庶就是给刘备提供计谋的，并没有指挥作战，真正指挥作战的还是刘备，而因为之前刘备手下没有徐庶这样的谋士存在，这个时候连诸葛亮都没有来，所以徐庶显得非常重要。
