公元736年，吐蕃军不顾唐朝勒令罢兵的命令，攻破小勃律国。两国战事再起。
公元737年，唐将崔希逸率军于青海大破吐蕃军于青海之上，杀伤斩获甚众。
公元738年， 河西节度使杜希望以王忠嗣为先锋将，攻占吐蕃新城，又夺吐蕃河桥，于河左筑盐泉城。当吐蕃军三万反攻时，王忠嗣单骑杀入敌阵，斩杀数百人，其部属所向辟易，吐蕃军大溃， 慌乱中自相践踏。杜希望从侧翼纵兵强袭，再获一场大胜。
公元741年， 由于时任河西、陇右节度使盖嘉运不思防务，致使吐蕃军重新攻占石堡城。
公元742年，陇右节度使皇甫惟明击破吐蕃大岭军，又大破吐蕃青海道军三万余人，斩首五千级。赤德祖赞之子琅支都也被唐将王难得阵斩。河西节度使王倕击破吐蕃渔海、游弈诸军。
