封建王朝中生命力最为强盛的当属是汉朝了，延续四百零五年的汉朝，虽然是分为西汉、东汉时期，延续将近两百年的西汉因为外戚专权导致灭亡，紧接着刘秀建立东汉，刘秀虽是刘氏子孙，但因为要遵行"推恩令"，传到他父亲这一辈的时候，就只是济阳县令这样的小官员了，但刘秀仍然是凭着刘氏皇室的号召力，从民间崛起，直至建立东汉，接着又延续了将近两百年，由此可见汉朝的生命力和影响力实属强大。
等到三国时期，刘备更是凭着他是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，一路从最开始的以织席贩履为业，招揽人才，渐渐发展势力，入主徐州，依附刘表，这里的刘表也是东汉末年的宗室成员，而后又对抗曹操，大业初成，经过汉中之战和夷陵之战后，刘备在成都称帝，国号"汉"，年号"章武"，但后世总是称刘备所建立的国家为"蜀汉"以区分汉，这表明了人们并不承认他的正统身份。
公元263年，蜀汉灭亡以后，到了公元420年，刘裕代晋自立，定都建康，国号''宋''，史称刘宋，其实刘裕的身份相较刘备，更加正统，他是汉高祖刘邦的弟弟，楚元王刘交的二十二世孙，他的祖先一族一直担任着汉朝宗正的职务，也就是负责管理皇室成员，而刘备的祖先是曾经被削去爵位的中山靖王刘胜之子刘贞，这样一来刘备在名义上来说，连宗亲都不算，根本没有皇室继承权。
晋哀帝兴宁元年，刘裕出生，传到他这一代的时候，已经完全没有了曾经身为皇室的任何迹象，家境贫苦，母亲早逝，父亲刘翘连乳母都请不来，若不是刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕，否则刘裕就早早夭折了。他长大后，身材端正，气势不凡，贫穷的家庭让他早早地承担起责任，砍柴种地，打渔和卖草鞋，这些都做过，但因为贫穷的原因，乡里人一向看不起他。但刘裕并不在意这些，他心怀大志，才能出众，自然会有人赏识他。
