公元234年春天，诸葛亮再度率领蜀军出兵北伐，此次与诸葛亮交锋的是第四次北伐时在诸葛亮手中吃了大亏的司马懿，正因为司马懿甚至诸葛亮麾下蜀军的厉害，因此他坚守不出，与诸葛亮打持久战。八月时，诸葛亮因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。诸葛亮深知自己命不久矣，于是向刘禅派来的李福交代了自己看好的继承人，并对各将领交代了后事，不久之后，诸葛亮就在军营里与世长辞了。
虽说在诸葛亮去世后，追击而来的司马懿被假的诸葛亮所吓倒，而魏军也没敢再追击诸葛亮，因此蜀军主力大军得以在没有什么损失的情况下撤退，但从北伐最终的目的，也就是"兴复汉室，还于旧都"这个层面来说，诸葛亮最终是没能成功的。而诸葛亮的北伐之所以没能达到这个目的，陈寿认为是诸葛亮的军事能力不行，在对诸葛亮的评价中，陈寿称诸葛亮的"应变将略"并不是其长处，因此导致了兴师动众的北伐不能成功。那诸葛亮的军事能力真的很差？
要知道在古代以多胜少并不少见，而以少胜多就比较少了，正因为其少见，大家才记得住这些以少胜多的经典案例，不过能以少胜多，也是有元婴的，比如伊阙之战韩魏不和，都想让对方上被白起钻了空子趁虚而入各个击破。邯郸之战联军齐心白起闭门不出。彭城之战中刘邦的联军内部有问题，被项羽钻了空子，再加上数十万大军水分很大，因此项羽才能以数万精锐大破六十万大军。赤壁之战曹操犯下了很多大忌，加上荆州军迫降心不服，不善水战，瘟疫等，曹操才会落败。
