刘备也没有食言，将马岱提升到"平北将军"，并且封了候，诸葛亮北伐中原也都带上了马岱，因此马岱在这过程中不断得到锻炼，军功也都积攒了起来。但是诸葛亮去世之后，朝廷却因为要不要继续北伐产生了分歧，魏延作为北伐的激进派，差点和杨仪打了起来。
朝廷也因此判魏延是叛国，在建安十二年，马岱听从杨仪的命令前去攻打魏延，最后取得胜利并且将魏延的人头带了回来。魏延也是跟随刘备多年的老将，论勇猛程度绝对是蜀军中数一数二的存在，可见马岱的实力也是相当强。
马岱在此之后被朝廷更加重视起来，由于马岱跟随过诸葛亮进行多次北伐，所以朝廷就将北伐这个重任就给了马岱，希望他能带回来一个好成绩。要知道当时的蜀国在诸葛亮死后是不支持北伐的，因此朝廷能将这个任务交给马岱，可见对马岱的信任。
在建安十三年，马岱带领军队北伐，他面对魏国的悍将牛金，牛金是被司马懿看好的武将实力不凡，牛金拥有长时间的作战经验，自然胜马岱一筹，最后马岱被击退。虽然胜负乃兵家常事，但是不知为何马岱从此就没有了消息，就这样被朝廷忘记了，就连史料都没有记载马岱的结果。
最后我们才知道他被安葬在四川，一代名将就此陨落，最后都无人问津，这才是最让人难受的吧，真是让人唏嘘啊。
