景帝立胶东王刘彻为太子后，梁王怨恨袁盎等阻扰他为嗣的大臣，便与谋臣羊胜、公孙诡等人谋划刺杀袁盎，袁盎最终被梁国的刺客刺杀在安陵郭门外。这在当时是一件轰动极大的事，追查的结果，最终牵出了幕后指使人梁王刘武。景帝自此十分忌惮恼恨梁王。
梁王欲入朝请罪，行至函谷关时改乘布车，只带两名骑士入长安，并藏匿于长公主（刘嫖）家。景帝的使者徒见车架未见梁王，窦太后哭着说："帝杀吾子！"景帝因此忧惧害怕。梁王此时方背着刑具待罪于宫阙下，太后与景帝得知梁王安然后便大喜。然而兄弟间的关系却不能再回到从前。
窦漪房与刘武分离多年不能相见，她将这一切都怪在长子刘启的头上。另外，刘武回到封国以后就得了热病死了，窦漪房却一直认为是刘启谋杀了刘武，所以更加不喜刘启。
刘启和窦漪房这对母子之间最大的心结就是刘武，但是他们这辈子谁都不肯原谅谁，最后才造成了母子离心的结局。
